在张辽、史阿的对峙等待之下，臧霸所部和魏延、张嶷所部几乎同时赶到了战场。
史阿立刻督领全军，准备冲击臧霸所部。而与此同时，张辽留下一千骑兵给马进率领，以监视魏延、张嶷，自领另外一千骑兵杀下山去，冲击史阿的后阵。
史阿见状，留下五百重骑兵对阵张辽，自率其余一千五百人直冲臧霸。
臧霸见敌军重骑兵杀来，急令橹盾长矛在前，弓弩手在后，结阵抵抗。又分兵二千人分别从左右绕击敌军重骑兵的侧翼，准备正面硬抗史阿的重骑，随后以口袋阵吞灭敌军。
史阿将骑兵排成楔形阵，命五百板甲骑兵在前，其余一千铁甲骑兵在后，史阿则自为箭头，一马当先往敌军猛冲而去。
臧霸命两千弓弩手放箭阻拦敌骑，同时大胜喝令前排的橹盾长矛手不可惊慌，无令而自退者，战后将满门诛杀。
此令一出，前排橹盾手只得红着眼睛，恶狠狠地盯着冲来的敌骑，咬牙墩身，坚守原地，准备硬抗敌军重骑的冲击。
曹军弓弩手放出密集的箭雨，纷纷往史阿的军阵射去。就听一连串叮叮当当的撞击声，二石踏张弩以下的弓弩射在板甲骑兵身上，仅仅发出一阵撞击声便即被弹开，巨大的冲击力将骑兵撞击的不住往后倒，然而有马镫和绳索固定，几乎所有的重骑都奋力稳住了身形，未曾掉落下马。
仅有少数几张三石以上蹶张弩发射的箭矢方才射穿了板甲，然而三石弩虽能破甲，但破甲之后却也威力大降，真正能将板甲骑兵射成重伤或者当场射死的仅有十之一二而已。
曹军之中仅有的数十张重弩取得了寥寥几个战果，随后战场形势便容不得他们再次射击了。
史阿已经率领重骑冲到了臧霸步兵阵列之前。史阿一马当先，手中骑矛左右一拨，顿时将前方密集的步兵矛阵拨开，随后身披重甲的战马撞入了前面的橹盾阵墙之上，巨大的力道顿时将密集的橹墙撞飞了一个缺口，橹盾之后的两名士兵惨叫一声，倒飞在地，瞬间毙命。
史阿的战马受此一撞，前冲的势头也猛地一顿，口鼻之中流出了鲜血，显然承受的冲撞之力绝对不少。
史阿却顾不得心疼战马，眼见冲开了缺口，当下手中骑矛左右横扫，将两旁的橹盾兵纷纷击杀击退，排成楔形阵的后队骑兵迅速跟进，从缺口左右两边杀入，瞬间将敌军缺口越撕越大。
眼前前排军阵被破开，臧霸大怒，弓弩手继续抛射羽箭，随后又调了一千枪兵迅速布列了第二道军阵，在枪兵之后，臧霸再调派了最后一千轻步兵保护弓弩手，作为第三道防线。
随后臧霸命敲响战鼓，吹响号角，催促左右两军以及张辽的兵马合围。
史阿冲破橹盾长矛阵之后，回望麾下兵马，仅只战损了数十人，当下心中大定，马不停蹄地领兵往臧霸的中军冲去。
连一千橹盾兵，一千长矛兵都无法阻挡史阿的重骑，第二道防线上的一千长枪兵又如何能够阻拦？被史阿领兵一冲而过，留下了数百具尸体。
眼见前方仅有一千轻步兵，只要冲破这一阵，重骑兵便能杀到敌军弓弩手阵列之中大肆砍杀，史阿心中不由兴奋不已。当下挺动骑矛，大喝一声，领兵直往敌阵冲去。
看看将要冲到敌阵跟前，突然史阿的战马长嘶一声，一双前腿陡然扑倒在地，整个马身掉在地上，往前扑了好一段距离。
却是那战马连番冲撞，被橹盾、长矛、长枪多番撞击，已然撞坏了骨骼肌肉，震伤了内脏，继续勉力奔驰之下，伤势发作，再也支撑不住，口鼻眼耳七窍流血，倒地而死。
史阿吃了一惊，幸喜无恙，急忙弃了骑矛，从腰间拔出佩剑，割断绑在身上的绳索，随后大喝一声，腰板用力，直腰挺身站了起来，顺势往前冲入敌阵之后，挥剑便刺。
左右骑士见史阿遇险，急忙放慢速度，催马上来救护。
前方臧霸本已做好了命令弓弩手丢弃弓弩，全军持短刀上前死战的准备，忽见敌军主将栽倒在地，敌军骑兵纷纷放缓了速度，当下臧霸大喜，急忙命挥动令旗，叫散落在战场四处的士兵立即围杀过来，围攻史阿的重骑。臧霸也亲自上马，提一口大刀，率领身旁的亲卫前冲，直往敌骑杀去。
在臧霸对战史阿的同时，张辽率领一千轻骑也与史阿留下殿后的五百重骑交上了手。
骑兵对战，极为倚仗速度，张辽从山上迅猛冲下，其势极猛。而五百重骑从平地起步前冲，两军对撞在一起时，重骑的速度尚未到达巅峰，因此对冲之下，以重骑对轻骑，双方居然战成了平手。而且随着时间的推移，在张辽的指挥之下，灵活的轻骑兵以二打一，相互配合，居然在混战之中慢慢占了上风，打的五百重骑极为憋屈。
张辽见状，十分喜悦，正要加把劲彻底击溃这五百重骑，好领兵去增援臧霸。正战之间，忽听身后喊杀声震天，张辽大惊，急忙回头一看，顿时惊得目瞪口呆。
原来在史阿冲击臧霸，张辽领兵杀向史阿后阵之时，魏延、张嶷率领的七千步兵也赶到了战场。当下魏延打量了形势之后，即亲率麾下七百板甲步兵结阵，准备往土山上进攻，又命张嶷率领两千连弩手在后掩护。
马进在山上看见敌军要仰攻有骑兵驻守的的山坡，不由心下大为惊讶，想了想，当下留五百骑兵在山上观望，命其余五百骑兵冲下山去砍杀敌军。
魏延见状，急率板甲步兵在前，又命士兵洒出了扎马钉，随后张嶷指挥连弩手往山上激射。
曹军骑兵死伤惨重，然而战马下山，其势迅猛，想要退是不可能的，只有奋力前冲。前排百余骑兵被射杀，人马尸骸顺着山坡滚下，将地上的扎马钉大半扫灭，同时也将山下的魏延军阵冲的有些散乱。随后后续骑兵一涌而下，冲入了魏延军中，大肆砍杀。
这一下冲击，将近百名板甲步兵撞倒在地，死伤了许多。马进在山上看见，顿时大喜，觉得敌军的盔甲看着吓人，其实却也不过如此。而且两军混战在一起，敌军威力强大的连弩必定不敢再发射了。
当下马进放心大胆地率领剩余五百骑兵冲下山来，欲要彻底击灭魏延的步兵。
然而等马进冲下山来，却发现情况并不如自己想象的那么乐观。除了最开始撞倒的近百敌军甲士之外，后续两军混战的战果却是寥寥无几。轻骑兵的缳首刀砍在敌军板甲之上，仅只砍出一阵火花，发出一声刺耳的金铁交鸣之声，根本无法破甲。而反观敌军，在发现对方根本无法砍开自己的盔甲的情况下，当下不再分心防护自身，转而奋不顾身地冲来与骑兵对战，
上砍骑兵，下砍马腿，一时之间居然大占上风。
马进瞬间都看呆了，这是什么情况？骑兵对阵步兵，就算失去了速度混战，同等数量之下骑兵也能凭借居高临下的优势击败步兵，怎么现在却反过来了？步兵也一对一战胜骑兵了？
难道我麾下精锐骑兵已经退化到了连装备简陋的草原骑兵都不如的地步了？
马进百思不得其解，心下不由迷糊混乱不已。
但指挥大军的张嶷却没有愣神，在得到板甲之后，史阿、张嶷曾经用弓弩测试过板甲的防护力，知道板甲并不惧怕普通弓弩。
当下张嶷看见魏延率领的板甲步兵与敌军轻骑纠缠在了一起，急令连弩手和其余弓弩手后撤到五六十步之外，随即张弓搭箭，对着战场覆盖射击。
这一下大出马进意料之外，眼见箭矢如雨而下，自己麾下骑兵纷纷中箭落马，非死即伤。而敌军甲士却顶着箭雨继续厮杀，混若无事，一众轻骑兵顿时心理崩溃了，纷纷勒转马头逃跑。
魏延见状，如何肯舍？当下将手一挥，率领麾下七千步军一起追击。大军呐喊着冲上山坡，夺了土山，随后复又呐喊着冲下去，直往张辽的后阵杀去。
张辽正全力进击史阿殿后的五百重骑，忽转头见自己分兵驻守的山坡居然被敌军夺走了，顿时又惊又怒，眼见敌军数千精锐步兵呐喊着杀下山来，声势极为浩大，张辽也自心惊，急忙舍了当面之敌，转而领兵往斜刺里撤退。
魏延见张辽退走，也不理会，分出一千连弩手，一千长枪兵护住侧翼，随后领兵直冲臧霸的步军方阵，欲要与史阿联手，一举将臧霸击溃。
此时臧霸率领数千步军见史阿所部一千五百骑兵团团围困，枪刺刀砍，已然占了些上风，忽见敌军主力杀来，前面的张辽抵敌不住，已先撤了。臧霸顿时心惊不已。眼见敌军气势如虹，在五百重骑、六百甲士和一千连弩兵的攻击之下，很快撕开了自己的包围圈，臧霸顿时心凉如水，知道再不走可能就再也走不掉了，当下只得咬了咬牙，下令全军撤退。
眼见曹军撤退，史阿、魏延、张嶷如何肯舍？当下史阿抢了一匹无主的战马，再次率领重骑前冲，追杀臧霸。魏延、张嶷也督率步军，大举掩杀，驱赶着臧霸的步兵一路追杀进了曹军营寨，一举将之夺取。
臧霸立脚不住，只得弃营而走，与张辽所部交互掩护着撤退。
史阿、魏延、张嶷追杀二十余里，直到重骑兵累的再无余力前进，张嶷还又率领轻步兵再追了十里，大军这才收兵。