下午的战斗，依旧是明军主攻。而且也象事先计划的一样，明军的中路和左翼首先发起进攻。
而在双方战斗之前，火铳和弓箭这些远程武器的投放就明显减少了。在整个上午，双方的火铳都超负荷射击，而射速又保持着这么快，很多火铳都被超负荷的射击给弄报废了。因为当时火铳枪管的原材料也只是熟铁，并不是钢材。
而弓箭手也因为长时间的射箭，再也不能保证自己的开弓和射箭时的精准度了。要知道，一个训练有素的弓箭手，他的体力也最多只能够保证连续射二十枝箭左右，再多他也就不行了。
并不象在文学作品中描述的一样，什么连珠箭什么的，射箭仿佛就象是打机枪。这是真实的打仗，并不是玄幻小说。不信的话，你可以找一家射箭馆去连续拉满二十次弓再说。因此，下午的战斗就很快演变成了残酷的肉搏战。
双方的武官，都对站在前几排的兵丁采用了同样的动员方式。几口打开的装满了银锭的箱子，而那些前排兵丁身后站着一排手持利刃督战的亲兵。反正这种动员方式完全就是裸的。
如果能够从空中俯视的话，可以看到中路和左翼的明军阵形狠狠地撞上了叛军的阵形。最前的几排兵丁立刻时犬牙交错。随着兵丁的伤亡，双方的阵形也变得越来越薄，到了最后，连督战的亲兵都上了。所以，看起来这些用来鼓舞士气的，箱子里的银锭也没有几个兵丁能够活着拿到。
接着就是第二个阵形，第三个……
战斗的地方正是一个缓坡。如果在平时，这些坡度几乎让人觉察不到。但是现在这个时候。明军就是由坡下往上攻，而叛军却是由坡上往下攻，明显是叛军占了便宜。这也是能够主动挑选战场的叛军的一个优势。
但是，明军在前排战斗的都是多少经过军事训练的士兵，而叛军在前排战斗的却是孔有德在登莱招揽的土匪和难民。此消彼涨，明军也抵消了叛军的优势，艰难地把叛军打得步步后退。而这时候，明军右翼的辽东军却奇怪地按兵不动，保持着沉默。
而吴世恭的联军在这时候也出动了。他们跟在了中路丘磊的部队身后。不过虽然已经没有明军故意挡路，但是联军也只前进到离战线五百步左右的地方。就被前方密密麻麻的明军挡住了去路，再也不能够前行了。
“卸马！”看到自己的汝宁营不能够再前行，吴世恭大声地命令道。
最前面五百名机动营的步兵，立刻在周巡和俞继的号令下，把马匹从他们的大车上卸下来。之后把大车转了一百八十度，并且在车尾上安装上厚厚的木板。接着几位兵丁握紧车把做好了推车的准备。这也就是用机动营步兵使用的大车改装成的简易撸车。
而在简易撸车之间。夹杂着梁辉的炮队。他们已经在火炮中装填好了火药和炮弹，共有十门三磅的火炮和后来汝宁营购买的七门一磅和二磅的火炮。
不过由于三磅的火炮有着汝宁营自己研制的仿西式的炮车架，而其余的七门火炮因为没有专用炮车架，只是在购买来以后，安装在七辆加固的大车上。因此，能够承受后座力的三磅火炮就装填了实心炮弹。而其余的七门火炮，就装填了减少了发射药的霰弹。
而二百名亲兵也在杨如松的命令下，从自己的马上跳下，手握着枪斧。做好了战斗的准备。
亲兵们携带着的中型火铳，都移交到了那些步兵手中。这些火铳加上步兵自己拥有的重型火铳，将会形成持续的火铳射击。
伴随着汝宁营一同到来的汝宁营的辅兵，立刻上前牵住了所有的战马和驮马的缰绳，要把马匹拖到断后的燕定山部队中去。
吴世恭眼看着前方的明军步步推进，都已经快要推进到了坡顶上，可坡后又涌出一批叛军，死死地挡住了明军的脚步。战斗是越发僵持了。
可就在这时，辽东军的阵中突然传来了一阵火炮的巨响。让人的耳中一聋。可还没有等人反应过来，接着又是一阵巨响。隐蔽在辽东军中的明军炮队终于开火了。
为了做到一锤定音，朱大典和高起潜可是花了大手笔的。他们把明军的三十四门大口径的火炮，调动了二十门到了辽东军这里，就准备着这一次的突然射击。
而明军炮队的统领，也聪明地把这二十门火炮分成了两组，依次向叛军的右翼发射出了两排炮弹。
火炮的射击声也太猛烈了一点，而火炮离汝宁营这里又近，再加上没有任何准备，所以吴世恭他们都感觉到自己耳中是“嗡嗡”直响，有几位兵丁甚至暂时失去了平衡摔倒在了地上。
而马匹就更不成样子了。有几匹马甚至挣脱了辅兵握着的缰绳，受惊地四处冲撞起来。还好，这里的人多势众，人群又站的十分拥挤，马匹跑不起速度来。因此在众人的合力之下，很快控制住了那些受惊的马匹，只造成了几位辅兵的受伤。
但是明军火炮的抵近射击效果太好了。明军的火炮是斜打的。那些炮弹跳跃着，先后在叛军左翼的阵列中，斜拉出二十道血肉道路，最后甚至都打进了叛军的中路阵列。
这突如其来的打击，使得这战场上仿佛是停顿了一下。但是接着辽东军一下子就动如脱兔，向着叛军的左翼飞扑过来。
而这时候，汝宁营的训练有素就体现出来了。在短暂的混乱以后，汝宁营的兵丁在吴世恭的命令下，推着简易的撸车，挤开了前方还处于混乱中的明军，向前前行了。
那些简易的撸车，共有一百辆左右，它们分成了两排。形成了一个宽一百步左右的横截面，一下子推进了一百五十步左右。而后方的联军，也紧跟着汝宁营的脚步，抱成一团向前突进了。
谁都能看见炮火给予了叛军致命的打击，在这时候不上去占便宜，那是要天打雷劈啊。
而辽东军前排的步兵，势如猛虎般冲到了离叛军左翼的阵形前八十步左右的地方，齐射出一排火铳，打得左翼的叛军是更加混乱了。
毫不停歇，步兵后面的关宁铁骑就出动了。还是三排火铳射击以后。冲刺的战马一下子撞入了叛军的阵形。
在后方望楼上观战的朱大典和高起潜，这时候就忍不住重重地拍了一下身前的木栏杆，大叫道：“好！”
仿佛沙河会战的景象又出现了，叛军的左翼处在了崩溃的边缘。而士气大振的明军中路和左翼的部队，也奋力向前厮杀。猛的把叛军的阵形向后推了一大截。
见战局不利，叛军的军中立刻响起了鸣金声。而听到了鸣金的声响。叛军作战的兵丁立刻转身就逃。而明军的三路人马一下子顺势冲过了坡顶，向着坡下冲下去。
但是一冲过坡顶，明军左翼的部队立刻面对了一支叛军，两支部队又缠斗在了一起。而明军中路和右翼的部队却推进得相当顺利，他们追赶着叛军掩杀了过去。
可是那些逃跑的叛军，跑动的路线却很诡异。他们都顺着两边跑，一下子把叛军后面的战车队给暴露了出来。
其实叛军在这里早就设好了圈套。他们把战车队设置成了一个半圈，埋伏在这个缓坡的后面，明军的部队并不能够发现坡后的战车。而当明军冲过坡顶以后。准备好的叛军战车，这时候就露出了獠牙。
叛军的战车一共有四百五十多辆，这些战车又分为了三种型号：
一种就是预留射击孔的炮车。这种炮车几乎就是现代坦克和装甲车的雏形。士兵藏在车厢内躲避敌人的弓箭，而在车厢内有射击孔，可以发射火铳和中国独有的火器——火箭（火药助推的箭，一次能发射多支或连续发射箭矢，也就是所谓的“诸葛弩”。前文所出现的“一窝蜂”也是火箭武器的一种）。
一种就是双轮车。还有一种就是称为多功能车辆的粮车。
在作战的时候，以粮车阻碍住敌军的冲锋，以双轮车围成环形防御阵地，将火炮架在车上，同时士兵以双轮车的车厢为掩体，释放火铳和火炮，让敌人无法近前。而炮车就用火铳和火箭输出最大的火力，给予敌军以最大的伤害。
每位战车兵还配备有一把锋利的武士刀。如果敌人突破了火力线，攻入车阵，士兵可以拔出刀与敌近战，而日本刀及刀法的锋利凶猛也是众所周知的。而平时拉车的马装上鞍具，就变成了战马，使步兵能变成骑兵。
当时徐光启和孙元化准备设置这样的战车营。他们计划每营4000人，其中战斗部队2000人，后勤人员2000人（战斗激烈时也是战斗部队），配有双轮车120辆，炮车120辆，粮车60辆，共300辆。而武器装备有：西洋大炮16门、中炮80门、鹰铳100支、鸟铳1200支，炮手还配备手铳，这样火器几乎达到了人手一支。
徐光启和孙元化认为：这样的部队不用多，若成就四、五营，则关内安危就不必担心；成就十营，则不必害怕关外后金军的势力；若成就十五营，则不必担心收复辽东失土的问题了。而这些丰厚的遗产，现在却都给孔有德的叛军全部继承了。
虽然由于孔有德的叛变，徐光启和孙元化的火器化部队的改革并没有完全成功，战车部队的装备也并未完全。尤其是那些西洋火炮，也都被挪用到攻打莱州城的部队中，现在也并未在战车部队里装备。
但是，这支战车部队依然火力强大，而明军将要面对这样一个，是由大明朝自己耗费巨资武装起来的怪兽了。